摘要：本发明提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中：所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气↓路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本发明的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人许淑惠;刘晓睿;侯文国;石文;吴桢贞;
- 地址100044 北京市西城区展览馆1号
- 申请号CN201510358774.6
- 申请时间2015年06月25日
- 申请公布号CN104931367A
- 申请公布时间2015年09月23日
- 分类号G01N3/36(2006.01)I;G01M3/26(2006.01)I;
