摘要：本发明提供一种车轮穿戴式车辆位移装置，该车轮穿戴式车辆位移装置包括由万向轮构成的万向行走系统、车辆抬举系统和车轮ξ 绑定系统。本发明的车轮穿戴式车辆位移装置适用于任意直径大小的轮胎；适用于任意宽度大小的轮胎；并且可保证L形抓臂在工作时的周向定位适用于任意直径大小的轮胎；此外，本发明的车轮穿戴式车辆位移装置还具有举升驱动功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人刘建勋;程海涛;王至恒;李诚;肖润沁;周鑫;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510339011.7
- 申请时间2015年06月17日
- 申请公布号CN104925039B
- 申请公布时间2016年11月02日
- 分类号B60S13/00(2006.01)I;
