摘要：本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复训练系统，可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成，使用㊣轮毂电机进行驱动，舵机用于转向控制，直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中，通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度，使用锁定装置进行扶手结╳构自由度的控制，设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问∩题等一系列的设计，保证了本步态康复训练系统的安ξ 全可靠♀性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康◥复训练；占用体积小，能够在较小的空≡间进行康复训练，并支持户外↘康复训练；成本低，能够降低康复训练成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人刘涛;陈众贤;王超;王磊;张正;穆俊辰;
- 地址310027 浙江省》杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201510384050.9
- 申请时间2015年07月03日
- 申请公布号CN104921905B
- 申№请公布时间2016年09月14日
- 分类号A61H1/02(2006.01)I;
