摘要：本发明公开了一种新型电动爬楼轮椅底盘及其设计方法，该方法采用星轮机构作为该电动爬楼轮椅的主动行走底座，且该星轮机构的行走方式包括星轮自转实现电动爬楼轮椅在水平地面上的移动，和星轮绕星轮机构回转中心线的公转实现电动爬楼轮椅在攀爬楼梯的功能，上述两种行∑走方式采用在星轮机构的回转中心线上分别设置驱动中心齿轮和中心轴且彼此独立，其中驱动中心齿轮驱动星轮自转，中心轴驱动星轮机构实现星▂轮绕星轮机构回转中心线的公转，再通过电磁离合器实现电机分别驱动中心轴和中心齿轮，本发明克服一般爬楼轮椅底盘中行星轮结构的这种打滑情况，在爬楼的时候实现主动将轴与星轮机构锁死，从而实现星轮机构的翻转来爬楼。
- 专利类型发明专利
- 申请人贵州大学;
- 发明人范星光;李屹;贾亮;
- 地址550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
- 申请号CN201510403386.5
- 申请时间2015年07月11日
- 申请公布号CN104921881A
- 申请公布时间2015年09月23日
- 分类号A61G5/06(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I;
