摘要：本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包◇括四轴飞行器，所述四轴飞行器包括主机体，主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定〖有电机，电机上安装有螺旋桨；所述主机体上设有安放平台，主机体内部设有机体腔，主机体下方安装有起落架，主机体的下方设有电池，电池前方安装有摄像头云台及云台控制器，摄像机云台由控制系统控制；所述控制系①统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心；本发↑明灵活度高、测量范围广，可实现遥控控制和地面站控制切换，能实时反馈信息，保证数据安全可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学（保定）;
- 发明人李琳鑫;郭明慧;杨智超;陈静;彭飞;王瑜圣;刘宜楠;施翼;
- 地址071003 河北省保定市北市区永华北大街619号
- 申请号CN201510136764.8
- 申请时间2015年03月26日
- 申请公布号CN104787348A
- 申请公布时间2015年07月22日
- 分类号B64D47/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;
