摘要：本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个纠偏控制器、上位机、通★讯模块等，各个纠偏控制器△分别包括纠偏传感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器︾输出的模拟信号，并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号∴与设定值进行比较计算，得到PWM波并输出至电机驱动模块，并利用PWM波控制纠偏执行器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭ㄨ环控制过程。本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键←组件的电机驱动模块和信号采集模块的内部电路结构进行了设计。通→过本发明，能够适应多种电机类型的纠偏执行器，控制精度高，并可提供多种纠偏控制方案。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人陈建魁;薛睿智;黄真;程又来;熊涛;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510075687.X
- 申请时间2015年02月12日
- 申请公布号CN104773573B
- 申请公◥布时间2017年01月11日
- 分类号B65H23/032(2006.01)I;B65H26/02(2006.01)I;
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