摘要：本发明涉及流体传动与运动控制技术，特别涉及一种具有独立可调刚度和可控◇阻尼且结构紧凑的能量回馈型磁流变?气浮复合执行器。有：磁流变阻尼器，发生磁流变效应形成可控阻尼；能量回馈组件，运动时产生电能回馈到装置的驱动电源中；滑动导轨组件，使磁流变阻尼器和能量回馈组件之间可以产生相对滑动；无摩擦气缸，发生气浮效应；中间连接组件，将各部分耦合为整体。本发明通过气浮效应→、空气/直线轴承实现执行器的无摩擦和可调刚度，提高执行器的输出力和响应能力；通过磁流变效应实现快速响应和可调阻尼，提高定位运动的稳定性和抗干扰性；通过能量回馈降低能耗，提高系统的节能效率。本发明能应用于结构紧凑且需高速高精度快响№应要求的场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人朱笑丛;曹剑;王伟伟;金鑫;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201510067431.4
- 申请时间2015年02月09日
- 申请公布号CN104763703B
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号F15B15/20(2006.01)I;F15B21/08(2006.01)I;
