摘要：本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法，以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装〒置包括控制部和拧灯泡机构，拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流ξ电机；第一气缸的底端连接机械手，第一气缸正向运动时机械手※张开，第一气缸反向运动时机械手收紧；旋转直流电机置于机械手的上端，用于驱动机械手旋转；控制部用于控制第一气缸正向运动〓驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧；当机械手收紧抓住灯泡后，控制部↓控制旋转直流电机驱动机械手旋转，将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯◇泡费时费工的技术问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛金博士自动化技术有限公司;
- 发明人金元郁;徐丕兵;
- 地址266100 山东省青岛市李沧区龙水路318号
- 申请号CN201410716709.1
- 申请时间2014年12月02日
- 申请公〖布号CN104681399B
- 申∩请公布时间2017年02月08日
- 分类号H01K3/00(2006.01)I;H01K3/32(2006.01)I;F21V21/00(2006.01)I;
