摘要：本发明公开了一种船舶交通∑导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，包◆括以下步骤：获取CCTV监控点镜头的经纬度和距离水面的高度；获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；实时获取船舶经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；预测得到被监控船舶当前位置的经纬度，计算被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；并获得镜头监控船舶需要的焦距值；控制云台偏转及调节镜头至对应的焦距值；重复上述步骤，实现CCTV监控点∏镜头对船舶的跟踪监控。本发明能保证在跟踪监控过程中，不同大小、不同航向状态的船舶在监控㊣ 画面中所占的比例相同，达到较好的跟踪监控效果。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京鹏力系统工程研究所;中华人民共╲和国江苏海事局;中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;
- 发明人李栋;邱志远;孟宪宏;陈勇升;张金松;陶俊毅;韩晓伟;朱德理;
- 地址211106 江苏省南京市江宁开发区长青街32号
- 申请号CN201510018885.2
- 申请时间2015年01月14日
- 申ξ 请公布号CN104599534B
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号G08G3/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;
