摘要：本发明提供的一种汽车自适应影像辅助通过方法及系统，包括a.启动第一检测装置，测量障碍物到车头的距离s1；b.将距离s1与预设的第一阈值y1进行比较；当s1≤y1时,判断障碍物类型，并判断车身能否通过障碍物；若不能通过障碍物，发出警报；c.若车身能』通过障碍物，继续检测障碍物到车头与的距离s1，并将距离s1与第二阈值y2比较；当s1≤y2时，关闭第一检测装置，开启第二检测装置，检测障碍物到车身的距离s2；d.将距离s2与第三阈值y3比较，当s2≤y3时，开启第三检测装置；e.继续检测障碍物到车身的距离s2，并与第四阈值y4比较；当s2＞y4时，判定汽车通过障碍物。可以有效的避免由于驾驶员视野范围狭窄，造成汽车与视野盲区障碍物相撞或车轮陷入障碍物，大大的提高了汽车在行驶过程中的安全性。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人夏洋;梁伟;龚毅;王海光;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201410720095.4
- 申请时间2014年12月02日
- 申请公布号CN104590120B
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号B60R1/00(2006.01)I;
