摘要：本发明公开了一种自动存取液氮冻存罐，包括罐体、上盖、控制器、第一电机～第七电机、机械手、机械手臂、第一转臂、第二转臂、承重柱和安装座，罐体内设有托盘，托盘上安装有用于放置冻存盒的冻存架，上盖的非中心位置设有内外相通的盖口，盖口上安装有盖板；第一电机～第七电机分别由控制器控制，第一电机控制盖板的启闭，第七电机控制冻存架旋转，第二电机～第六电机控制机械手的移动和启闭。本发明通过采用多个电机卐实现对机械手各种运行需求的▆控制，以及对■盖板和冻存架的精确定位控制以使其配合机械手协①调作业，从而能够实现存取冻存盒的精确操作，能精确、快速、高效、安全地完成冻存ω 盒的自动存取作业，利于液氮冻存灌的样本安全♂及开发应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人中国人民解放军军事医学科学院;青岛「海尔特种电器有限公司;四川盛杰低温设备制造股份有限公司;
- 发明人何跃忠;陈浩宇;刘丽萍;刘占杰;唐文明;但军;
- 地址100071 北京〗市海淀区太平路27号
- 申请号CN201510007489.X
- 申请时间2015年01月08日
- 申々请公布号CN104528213B
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B65D88/54(2006.01)I;B65D90/66(2006.01)I;B65D81/18(2006.01)I;
