摘要：本发明公开了一种新型扩张状态观测器的滤波处理方法，将控制量u和被控对象的输出量y不经过滤波器而直接进入扩张状态观测器中，对扩张状态观测器的观测输出量进行滤波。本发明对扩张状态观测器的输出进行滤波就可以消除噪声带来的不利影响，同时也解决了解决普通滤波处理之后被控对象的输出量和输入量不同步的问题，从而获得较为准确的观测量。本发明简单易行，使用效果好。
- 专利类型发明专利
- 申请人贵州大学;
- 发明人陈平辉;赵庆源;邱望标;
- 地址550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
- 申请号CN201410498936.1
- 申请时间2014年09月26日
- 申请公布号CN104410385A
- 申请公布时间2015年03月11日
- 分类号H03H17/02(2006.01)I;
