摘要：一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出◢料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一ξ摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍★和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带〓动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动▃机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个∞穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹ζ 紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人魏燕定;田埂;金立帅;储燎原;邹云龙;赵晓伟;杨依领;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201410664622.4
- 申请时间2014年11月19日
- 申请公◇布号CN104398065B
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号A47C27/00(2006.01)I;
