摘要：本发明公开了一种球机声音定位跟踪方法，包括以下步骤：i首先在球机自身或附近安装的4个以上的声音传感器；ii通过声音传感器采集并记录接收到声源信号时的时间；iii根据声音传感器接收到声源信号时的时间计算得出声源坐标；iv根据声源坐标控制球机摄像部分指向声源位置以实施监控。本发明的球机声音定位跟踪方法可以根据声音传感器接收到声源♂信息的时间差确定声源位置的坐标和角度，并通过球机摄像部分调整摄像机监控该声源位置的画面，发出报↘警信号，供监控人员或者智▓能分析设备进行判断监控现场是否发生危险情况，全过程「可以利用球机自身已有的CPU模块、控制模块完成计算和控制任务。
- 专利类型发明专利
- 申请人天津天地伟业数码科技有限公司;
- 发明人戴林;张海燕;陈运辉;
- 地址300384 天津市西青区华苑新技术产业园区（环外）海泰华科二路8号
- 申请号CN201410694967.4
- 申请时间2014年11月27日
- 申请公布╲号CN104394364A
- 申请公布∞时间2015年03月04日
- 分类号H04N7/18(2006.01)I;G01S5/18(2006.01)I;
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