摘要：本发明涉及车辆侧※倾状态检测方法，先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得车辆侧倾角![]()
和车辆相对☆大地坐」标系的侧向加速度ay，将求得车辆侧倾角![]()
与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本发明利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式ω来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的【车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持，避免车辆侧翻事故的←发生。
- 专利类型发明专利
- 申请人郑州宇通客车股份有限公司;
- 发明人刘伟;汤望;李克强;李会仙;
- 地址450016 河南▆省郑州市十八里河宇通工业园区
- 申请号CN201410006515.2
- 申请时间2014年01月07日
- 申请公╱布号CN104296722A
- 申请公布时间2015年01月21日
- 分类号G01C9/00(2006.01)I;
