摘要：本发明属于输电线路机器人技术领域，特别涉及一种500kV四分裂导线输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人。机器人主要包括机器人本体、控制系统、电源系统和涂装系统。机器人本体是机器人的骨架，构成各个模块的安装载体，本体的两侧为机器人手臂，机器人的行走机构和涂装系统中的涂装刷总成装设在手臂上。机器人本体的下部分为三个区域，分别安装控制系统及电源、蓄料池、汽油机及液泵。本发明提供的机器人可以跨越间隔棒等障碍物，具有较强♀的爬坡能力和较快的行走喷涂速度，喷涂效果均匀稳定，提高了喷涂效率，工作安全可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学;
- 发明人李卫国;贾鹏飞;高兴军;曹文彬;陈艳;
- 地址102206 北京市昌平区北农路2号华北电力大学
- 申请号CN201310273283.2
- 申请时间2013年07月02日
- 申请公布号CN104275258A
- 申请公布时间2015年01月14日
- 分类号B05B13/00(2006.01)I;
