摘要：本发明公开了一种陀螺仪数据融合方法，包括以下步骤：A、在陀螺仪设备开启时，利用静止状态下加速度计输出的三个轴矢量，计算三个轴矢量和的模值；B、在运动状态下加速度计输出的三个轴矢量，计算三个轴矢量和的模值；C、利用上一时刻的姿态角、根据加速度计的输出得到的姿态角、根据角速度计得到的特定轴的角速度、上一时刻与当前时刻的▃间隔时间以及数据融合参考卐系数，计算当前的姿态角。本发明通过在数据融合过程中引入数据融合参考系数，在不增加计算⌒复杂度的情况下实现高精度数」据融合，同时解决了现有技术在设备存在加速度㊣ 的情况下不能进行姿态定位的问题。本发明作为一种陀螺仪数据融合方法可广泛应用于陀螺仪技术领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州博冠光电技术有限公司;
- 发明人盖增园;王旭耀;林羽凡;李建奇;雷波;曾德祥;
- 地址510530 广东省广州市科学城开源大道11号A5栋3楼
- 申请号CN201410476399.0
- 申请时间2014年09月17日
- 申请☉公布号CN104236533A
- 申请公布时间2014年12月24日
- 分类号G01C19/02(2006.01)I;
