摘要：本发明公开一种＠ 移动机器人，涉及机器人领域，能够解决移动机器人上承载的预定器件的高度与姿态调节问题。所述移动机器人包括：机器人本体，设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动；动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，本质上为平面并联机构，用于将所述动平台々安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节◥所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平▓台所处平面与◥所述承载平面之间的夹角。本发明移动机器人的能够适应多种使用环境，满足不同的使用需求。
- 专利类型发明专利
- 申请人联想（北京）有限公司;
- 发明人宁柯军;
- 地址100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号联想专∮利中心
- 申请号CN201410266086.2
- 申请时间2014年06月13日
- 申请公布号CN104061407B
- 申请公◢布时间2017年01月25日
- 分类号F16M3/00(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/26(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;
