摘要：传统的电子虫模型只是在▓电机的驱动下直线的前进后退，在此过程中，并没有体现自然蠕虫︼的动作。本发明提供一种可模拟自然蠕虫蠕动时的运动形态的仿生电子蠕虫模型，包括通过铰链结∞构连接的前、中、后三节虫节，中◢央处理装置，限位传感器和驱动电机，可控制所述前、中、后三节虫节分步移动，从而实现电子虫的模拟运动，与传动电子虫相比，以简单的结构实现了电子虫运作的动作难度，并且集成了传感器控制，可以涉及传感器控制方式及∑ 原理方面的知识点，适合教学。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏省华茂科教设备有限公司;
- 发明人祁霞;
- 地址223600 江苏省宿迁市■沭阳县经济开发区永嘉路40号
- 申请号CN201410130747.9
- 申请时间2014年03月28日
- 申请公布号CN103915026A
- 申请公布时间2014年07月09日
- 分类号G09B23/36(2006.01)I;
