摘要：本发明解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本发明采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技】术效果，并且便于进行参数设置及调整。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海同普电力技术有限公司;
- 发明人邢科新;
- 地址200092 上海市杨浦区赤峰路65号3号楼134室
- 申请号CN201410164230.1
- 申请时间2014年04月23日
- 申请公布号CN103895495A
- 申请公布时间2014年07月02日
- 分类号B60K7/00(2006.01)I;B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;
