摘要：本发明公开一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法，其中，所述PID控制器及其参数自整定扩展模块包括：温度信号采集单元和PID控制及其参数自整定单元；温度信号采集单元用于采集被控对象的温度数据，并发送至PID控制及其参数自整定单元；PID控制及其参数自整定单元用于根据所述温度数据进行参数自整定，并通过扩展总线输出整定结果到总控制器，便于通过总控制器对PID控制器的参数进行查看和/或修改。从而在PLC的扩展功能模块上实现温度测量与PID控制，节省用户PLC程序资源；进一步地，还具有自整∞定功能，从而节约了用户参数整定的时间，提高了参数整☉定的准确性，从而保证了控制器的控制质量和鲁棒性。?
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市亿维自动№化技术有限公司;
- 发明人张恒;
- 地址518057 广东省深圳市南山区高新北区朗山路7号航空电子工程研发大厦408、409、410
- 申请号CN201310609955.2
- 申请时间2013年11月27日
- 申请公布号CN103616845A
- 申请公布时间2014年03月05日
- 分类号G05B19/05(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I;
