摘要：本发明公开一种连杆机构实现的六自由度平台，采用六个连杆机构与减速器连接，减速器与步进电机连接，通过单片机处理信号后传递给控制器，并由控制器控制步进电机及减速器操作第一连杆并带动第二连杆的升降来实现动平台左右运动、前后运动、左右的倾斜摇摆以及前后的倾斜摇摆，以实现模拟驾驶座椅在各个方向上的的倾斜◎或颠簸，使动平台的运动有了更大的自由度，提高了场景模】拟的真实性。所述连杆机构是以∩一定角度倾斜的连接于减速器及动平台√之间，这样能◥够使连杆机构对动平台的支撑稳固。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏宏昌工程机械有限公司;
- 发明人李宏;
- 地址221000 江苏省徐州市九里区孤◥山村
- 申请号CN201210122170.8
- 申请时间2012年04月24日
- 申请公布号CN102637374A
- 申请公▼布时间2012年08月15日
- 分类号G09B9/00(2006.01)I;
