摘要：本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法，该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统，所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号发送到控制系统，控制系统将接收到的信号转化成控制信号传送给液压系统控制转向机构的转向和行走路径。本发明实现无人自走变量喷药，提高了葡萄园喷药装置的自动化程度，减少了人工因素的影响，喷药同一性、稳定性好；并可实现夜间作业，保证行走轨迹按照设定的轨迹前进。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京农业信息技术研究中心;
- 发明人马伟;王秀;邹伟;周建军;翟长远;
- 地址100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318
- 申请号CN201210078688.6
- 申请时间2012年03月22日
- 申请公布号CN102613160B
- 申请公布时间2014年04月09日
- 分类号A01M7/00(2006.01)I;
