摘要：本发明提供一种物料输送控制系统，主要是通过控制器依据输入模块预先输入的幅度以及相位角传感器与位置检测模块所检测得到的冲床的相位角及位置，并搭配依据一预设的工艺规则，而产生控制信号，并通过一现场总线将控制信号分别输出予X轴向驱动◢模块与一对Y轴向驱动模块，以控制所有机械手跟随冲床的相位角同步在X轴向与Y轴向移动进行张开、取料、夹紧、送料的作业流程，以大幅提升冲床加工速度，进而提高生产效率。此外，由于本发明是直接检测冲床的相位角和位置，机械手卐跟随冲床的相位角同步伐移动，位置实时同步跟随，达到运行步伐一致的∑ 效果，保证连续送料和送料的准确性，避免模具损坏，提高生产效率，稳定生产质量。
- 专利类型发明专利
- 申请人中达电通股份有限公司;
- 发明人林星华;
- 地址201209 上ζ 海市浦东新区民夏路238号
- 申请号CN201110377712.1
- 申请时间2011年11月24日
- 申请公布号CN102513465A
- 申请公布时间2012年06月27日
- 分类号B21D43/02(2006.01)I;B21D43/11(2006.01)I;
