摘要:一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法,为使不平衡振动【控制算法平稳启动,预先获取切换转速ω0对应的转子同频振动信号幅值A0和相位当所述转子转速接近切换转速ω0时,渐进开启不平衡控制算法。当所述转子转速到达ω0后,以所述幅值A0和相位作为不平衡控制算法的幅值初值和相位初值,计算所述转子同频振动补偿信号,并将所述转子同频振动补偿信号同步添加到所述转子位移信号中,保证所述转子顺利到达额定工作转速,磁悬浮分子泵正常工作。本方法解决了不平衡振动控制①算法收敛速度差□ ,不平衡控制算法开启时对系统产生冲击,影响系统稳定性的技术→问题,是一种适用于磁〇悬浮分子泵升速过程的平稳↑控制方法。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京中科科仪股份有〓限公司;清华大学;
- 发明人张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙;
- 地址100190 北京市海淀区中关村北二条13号
- 申请号CN201110341105.X
- 申请时间2011年11月02日
- 申请『公布号CN102410238B
- 申请公布时间2014年04月30日
- 分类号F04D27/00(2006.01)I;F04D19/04(2006.01)I;