摘要:本发明提供了一种基于全球定位系统的导航定位纠偏方法和装置,以及,一种定位导航系统,所述方法包括:接收所述全球定位系统获取的当前定位点;选择权值因子最高的道路作为当前定位点的匹配道路,确定所述权值因子的参数包括当前行进方向与所述道路的方向符合程度和当前定位点与所述道路的接近程度;将所述当前定位点到所述匹配道路的投影点作为当前定位点的地图匹配点。本发明通过计算当前行进方向与道路方向的符合程度、与各道路的接近程度等,向匹配程度最高的道路进行投影,得到地图上的准确匹配点,与现有仅依靠距离进行匹配的方法相比,具有更高的精度和适应性,可解决车辆转弯、多交叉路口选择、主辅路选择等复杂情况下的定位问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京超图软件股份有限公司;
- 发明人马海波;李楷;陈明亮;李少杰;
- 地址100015 北京〓市朝阳区酒仙桥北路10号院201号楼E门3层-4层
- 申请号CN201110006182.X
- 申请时间2011年01月13日
- 申请公布号CN102175254B
- 申请公布时间2013年02月20日
- 分类号G01C21/30(2006.01)I;