摘要：本发明涉及一种机械手。现有的机械手体积宠大，使用不灵活，只能单面、一∑次抓卸料，生产效率低。本发明为一种机△械手，包括分度机构←等，分度机构固定安装于夹爪壳体上，两夹爪座嵌装于夹爪↑壳体两端，夹爪座上固定安装三点支承，三点支承上设置有夹爪，轴位于∞夹爪座内，轴槽内连接有刺爪，两☆刺爪的另一端连接于夹爪气缸的活塞杆、T型块上；夹爪壳体的两端固定安装夹爪气缸，由其控制夹爪开合。分※度机构中两凸轮片的轮廓线分别与相应的滚子接触时，可推▅动两夹爪绕转体的轴线旋转，实现工件的换位，或抵住滚子限位实现╲自锁。本发明重复定位精度①可达10″，高速运转性能好，传递扭矩ω 大，噪声低寿命长，大大提高』了生产效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江陀曼精密机械有限公司;
- 发明人俞朝杰;刘罡;
- 地址312580 浙江省绍兴市新昌工业区(曹家村)新柿路29号
- 申请号CN201110094046.0
- 申请时间2011年04月11日
- 申︾请公布号CN102114547A
- 申请公布时间2011年07月06日
- 分类号B23B15/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;
