摘要：本发明涉及一种智能机械搬∑运装置，包括有支架、工作台、双轴直线搬运装置、接供料装置，双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提〒供垂直自由度的导杆气缸装置，机械手爪固定连接导杆气缸装置，接☆供料装置设置有上滑道、水平滑道，接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件，整个过程自动生产线的不间断工作的特点；本发明体现了生产线的自循环的特点，却只有采用╲两个工作站，结构简单。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江亚龙教育装备股份有限公司;
- 发明人陈继权;宋吴宇;陈传周;李波;黄举鹏;陈铁刚;吴旭;张雅;王佩钟;陈钱南;
- 地址325105 浙江省永嘉县瓯北镇亚龙教仪工业园(堡二工业区)
- 申请号CN200910100154.7
- 申请时间2009年06月25日
- 申』请公布号CN101930689B
- 申请公布时间2013年03月20日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
