摘要：本发明公开了一种二自□由度锁定跟踪伺服云台。其水平转动部件，带动机架和摄像机支架水平转动，垂直转动部件，带动摄像机支架垂直转动；红外寻像锁定跟踪器的内部电路与水平、垂直直流电机的运动控制电路连接；水平光电编码器与水平直流电机同轴连接，轴端安装有水平转动定位片；垂直光电编码器与垂直直流电机同轴连接，轴端安装有垂直转动定位片；两个槽形的光耦固定于机架上，并分别嵌于水平转动定位片和垂直转动定位片的边缘处；机架的一侧安装电路板。本发明在教学录制的全过程中目标自动锁定以及灵活连续平稳地对目标进行实时跟踪；运用编码器和光耦闭环反馈解决云台运动精度低的缺陷；整个系统高效智能，外形结构对称，重心分布合理。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;杭州开锐电子电气有限公司;
- 发明人王宣银;富晓杰;曹松晓;赵雁斌;宋涛;
- 地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN200910100761.3
- 申请时间2009年07月21日
- 申请公布〗号CN101649952A
- 申请公布时间2010年02月17日
- 分类号F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;
