摘要：一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊◤/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置〇，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表↑示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京北斗星通导航技术股份有限公司;
- 发明人秦加法;沈延鹏;雷晋月;胡丽丽;
- 地址100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦A座10层
- 申请号CN200910080924.6
- 申请时间2009年03月26日
- 申请公布号CN101513983B
- 申请公『布时间2011年05月04日
- 分类号B66F9/075(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
