摘要：本发明涉及动态称重装置，具体涉及一种机械手悬臂称重装置，包括垂直直线导轨，所述○垂直直线导轨的下端装有拉压力传感器，在所述拉压力传感器的下端装有吸盘托架，所述吸盘托架与气泵、换向阀、管路一起构成物件拾取释放机构，所述拉压力传感器与称重电路板连接，所述垂直直线导轨与水平直线导轨相配合；所述垂直直线导轨可沿水平直线导轨左右位移，所述拉压力传感器、吸盘托架以及ㄨ被吸盘托架拾取或释放的物件可沿垂直直线导轨上下位移。该机械手悬臂称重装置可以№将物件的搬运过程与称重过程结合在一起，既可节↓约时间，又能快速获取每个物件的高精度(千分之一，或者』克级重量精度)重量值。它与传统的皮带秤相比，在称⌒ 量精度上有着显著的优势。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京兆维电子（集团）有限责任公司;北京兆维科技开发有限公司;
- 发明人白旭;韩亚峰;罗志强;韩振江;
- 地址100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号兆维大≡厦14层
- 申请号CN200910080737.8
- 申请时间2009年03月26日
- 申请公布号CN101504307B
- 申请公◥布时间2011年01月05日
- 分类号G01G19/14(2006.01)I;G01G19/18(2006.01)I;G01G23/01(2006.01)I;
