摘要：一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软键盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断╳的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机□器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海电气自动化设计研究所有限公司;
- 发明人陈家祥;沈敏;章世海;张志华;陈颂劼;
- 地址200023上海市卢湾区蒙自路360号
- 申请号CN200410093502.X
- 申请时间2004年12月23日
- 申请公布号CN100410031C
- 申请公⊙布时间2008年08月13日
- 分类号B25J13/00(2006.01);G06K9/00(2006.01);
