金属构件在机械加工过程中不可避免会产生残余应力，而〖残余应力与工件变形、服役寿命等息息相关，因此对金属构件进行残余应力无损检测至关重ㄨ要。X射线残余应力分析方法和技术，因其具有【理论成熟、数据可靠、无损检测等优势，在各种金属加工领域具有广泛的应用。在过去的几十年时△间中，市面上的X射线残余应力分析仪主要采用零维（点）探测器和一维（线）探测器技术。2012年日本Pulstec公司○成功发布了新一代X射【线残余应力分析仪设备（μ-X360系列），该设备采用了新型圆形全二维（面）探测器技术，具有技术先进、测试精□ 度高、体积迷你、重量轻、便携性高等特点，不仅可以在实验室使用，还可以方便携带至非实验∴室条件下的各种车间现场或户外进行原位的残余应力测量，这使得X射线残余应力分析方法和技术在应用上实现①了更进一步的突破，也为“工业机器人”搭载X射线残余应力分析仪提供了可能！
近期，日本Pulstec公司推出了“μ-X360s便携式X射线残余应力分析仪搭载工业机器人”的全新工作模式，将全二√维面探X射线残余应力分析仪的应用再次推∴向一个巅峰。在该模式下可实现X射线残余应力分析仪的自主运动、自主检测、自动¤绘制应力分布云图以及三维振荡等功能。尤其，对于形状复杂的样品，比如：弹簧、齿轮、板材、棒材、连杆、曲轴、轴承、3D打印(增材制造)等各种异形样品，通过对被测※工件残余应力检测部位的位置进行编程控制，工业机器人可带动残余应力分析仪（μ-X360s）自动位移至相应检测位置并进行残余应力检测工作※『，对于金属构件的区域应力测试还可给出应力分布云图，从而轻松改变常规的操作者手动▆测试的工作流程。三维振荡功能是日本Pulstec公司最新推■出的一套针对粗晶试样进行残余应力检测的选⌒ 配方案，与无振荡模式及常规二维振荡模式相比，三维振荡方式可提高参与X射线衍射的晶▓粒数量，从而起到改善粗晶材料残余应力测试数据可靠性的目的。
“工业机器人”+“便携式X射线残余应力分析仪”的模式可通过“人-机”互动实现基于新一代全二维面探技术残余应力▼无损检测的智能化、自动化，这将“工业4.0”的美好愿景在全二维面探X射线残余应力无损检测领域的实现又向前推进ω 了一步！
X射线残余应力分析仪（μ-X360s）工作模式：
机器〗人工作模式
实验室㊣工作模式
户外现场工作模式
X射线残余应力分析仪（μ-X360s）不同模式下的应用案例：
机器人工作模式应用案】例：
异形︾工件检测
实验■室工作模式应用案例：
户外现场工作模式应用ぷ案例：
