近年来随着我国▓工业化发展速度加快，环境污染与安防问题日益凸显，特别是石油化工、化工厂及化工园区、固废堆积污染与安防问题尤为突出，石油天然气泄漏、化工生产储存有毒有害易燃气体泄漏等，不仅污染空气、土壤和水资源，严重危害着居民身心健康，而且容易形成严重火灾爆炸隐患，其全方位监测预警极为重要。
EcoGIS安防与环境污染↘监测技术方案由EcoDrone环境污染专业□ 无人机遥感系统、GIS-320（Gas Imaging system）污染气体成像系统、EcoProbe 污染气体分析系统等组成。方案采用Ecodrone UAS-8无人机平台搭载高端红外↑热成像系统，通过〖中波红外成像技术可实时成像监测环境中多种有毒有害气体泄漏、排放、扩散过程，及污染物与周边环境温度，并通过搭载空气质量监测模ζ块实时测量空气中的多种典型污染物与GPS信息并无线传输至地面站，供用户实时查看分析；同时配合EcoProbe便携式或固定监∩测网络，全面监测安防污染与泄漏踪迹，为环境污染监测、火险监测预警、安防等提供♂系统解决方案。
EcoDrone UAS-8无人机（左）GIS-320红外气体成像仪（右）
技术特点与应用
1) 无人机遥感中波红外成像技术，可对400余种气体成像和红√外热成像（包括烟雾气体、苯、甲烷、乙烯等等），
2) EcoDrone无人机遥感平台，ready-to-fly（即用即飞）全面＠无死角监控污染气体、可燃气体、石油天然气泄漏、火灾隐患或事故现场状况等
3) 实时温度成像监测，在线测量不同区域（ROI）最大、最小、中心温度
4) “电子鼻”PID光离♀子化与∑IR红外分析技术用于地面200余种污染气体、易燃易爆气体检测，可用于便携式巡视检测或固定式网络监测
5) 机载空气监测模块在线测量多种空㊣气环境指标包括：空气●温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、烟雾、光照强度、GPS坐标、时间戳等，高达150余种传感器可供选【择
6) 应用领域：易燃易爆污染气体检测/监测、石油天然气化工原料泄漏污染扩散监测、安防监测预警、土壤污染检】测/监测、空气污染监测、固体废物监测、交通污染监测等
主要技术指标
红外冷却相机（MWIR） | |
分辨率 | 320×240像素 |
温度范围 | 可选温度范围：-20℃… 350℃ |
温度敏感度 | 0.015℃（15mK） |
帧频 | 30Hz |
光谱范围 | 3.2-3.4μm，冷却ω型锑化铟FPA探测器（MWIR） |
镜头 | 24°×18° |
焦距 | 自动对焦，最小聚焦距离0.5m |
缩放 | 红外影像1-4x数码缩放 |
特殊气体探测模式 | 支持 |
温度场调节 | 支持，自动、手动、移动范围 |
可见光数码相机 | |
分辨率 | 1920×1080像素（全高◤清画幅） |
焦距和缩放 | 自动聚焦，10倍光学变焦，带振动补①偿 |
远程控制&视频输出 | |
数字接口 | S.BUS CAN bus（适用于DJI控制和GPS） USB2.0（数据传输、视频记录、FW更新） MavLink |
视频输出 | 数字HDMI 720p（1280×720像素） |
存储和数据记录 | |
影像记录（存储于内存或外部闪存） | 辐射JPEG、辐射TIFF（兼容Pix4D） 非辐射JPEG 数字可▓见光JPEG |
视频记录（IR） | 辐射满帧IR视频，30Hz（原始数据记□ 录） |
GPS标签 | MavLink、外部GPS或大疆A2、A3 CAN bus接口 |
存储 | 内部存储（仅用于影像记录） 外部闪存（影像和视频存储） |
温度测量功能 | |
测量功能 | 最大温度、最小温度、中心温度 |
文件格式 | 原始辐射JPEG或TIFF格式 |
可成像检测气体种◣类 | 苯，乙醇，乙苯，庚烷，己烷，异戊二烯，甲醇，甲基乙基酮，甲基异丁基酮，辛烷，戊烷，1-戊烯，甲苯，m-二甲苯，丁烷，甲烷，丙烷，乙烯，丙烯等 |
环境、电源和尺→寸 | |
输入电压 | 10-28V DC，功率18W（启动功率21.5W） |
工作温度 | ﹣20℃至﹢50℃ |
IP防护等级 | IP40 |
尺寸和重量 | 201×150×105mm，＜1.6kg |
空气监测模块 | |
监测指标 | 烟雾、VOC、大气温度、大气湿度、PM2.5、PM10、CO2、光照强度 可根据需求选配多达150余种专业传感器 |
测量频率 | 最快每秒※更新一次，可调 |
实时观测 | 无线传输数据至地ㄨ面站，实时更新 |
数据存储 | 内存卡存储 |
数据输出 | TXT文本文件，可生成KMZ文件导入谷歌地球、GlobalMapper、ArcGIS等通用第↑三方软件 |
PID IR分析技术 | |
PID | 双程测量极限范围，标准范围0.1ppm/1ppb |
响应时间：0.08秒；采样频率：10样品/秒 | |
可更换离子灯，9.6/10.6/10.2/11.7 eV供选配 | |
内置▅自动校准数据库，可对200种化合物进行】定量分析，包括：VOCs，芳香烃类带苯环的化合物如苯、甲苯、乙苯、二甲苯等，具C=O结构的化合物如丙酮、乙醛等，胺类如二乙基胺等，氯化烃类、不饱和烃类、硫醇等 | |
IR分析技术 | 7个独立〇通道(包括一个参照通道)，可选择性分析测量甲烷、石油烃、CO2、N2O、H2S等 |
响应时间：0.5秒，采样频率：10样品/秒 | |
便携『式检测 | PID/IR快速原位检测石油天然气泄漏、化工污染泄漏、易燃①易爆有机污染等并作图（mapping） |
固定监测 | 可组建多点●固定监测网络，对化工园区、石油天然气贮运等范围地表或地下污染监测 |
可深入地下监测管道泄漏或地下储库泄漏等，并∑ 同时评估地震数据 | |
高灵敏度、大量程——达0.01-10000ppm，可灵敏监测评估早期泄漏 | |
每个监测站点独立运行、无线数据通讯和ω 遥控 | |
整个网络数据可视化图表、ALARM（警报）标注 | |
3-D可视化软件 | |
GPS | 支持 |
