随着GPS和北斗等卫星导航定位系统的投入使用，室外定位技术日趋成熟，但是工业界和学术界共同关注的焦点： 定位的“最后一米”——室内定位技术，一直未能获得根本性的突破。上世纪末，刘云浩教授开始了定位方面的研究，并逐步形成了利用无线射频识别(RFID)进行室内定位的思路。2002年，刘云浩教授在国际上最早设计并实现了基于RFID的非测距室内定位№系统LANDMARC，该系统的定位精度达到了米级。相关论文于2004年发表，迄今该论文⊙他引已超过1800次。经过国内外科卐研人员十余年的不懈努力，利用RFID定位的精度也从米级逐步上升到了厘米级。
自2011年起，刘云浩团队与海航集团合作，研制了“人【工行李分拣辅助系统”，并应用于首都国际机场T1航站楼和∩三亚凤凰机场。基于对系统的试运行过程中※53个目的地机场、93条航线、1094次航班的约11万枚◥射频标签的实测数据的分析，刘云浩教授和杨磊博士提出了“差分增强全息图◤”(Differential Augmented Hologram, DAH)定位方法，用以克服标签多样性对定位精度的影响，首次☆将室内定位精度提高到毫米级。这一精度不仅满足了航空行李分拣系统的需⊙求，同时也满足了当前绝大多数室内定位的精度要求。这是迄今为止卐利用市场上商业化设备所取得的最好的室内定◣位追踪结果，其精度比其它同类工作提高了近40倍。多家国际和国①内媒体以“十五年积累、四十倍跨越”为题报道了这ㄨ一突破。
基于差分增强全息图ㄨ定位方法的贡献，刘云浩教授团队发表在第20届ACM无线通信年会(ACM Mobicom2014)的论文Tagoram: Real-time Tracking of Mobile RFID Tags to High Precision Using COTS Devicesh(《射频全息图：利用商业化产品对移动射频标签进行实时高精度追踪》)获得大会唯一的最佳论文奖。这是MobiCom大会首次将此奖项颁发给亚洲的科研院校。
本■研究得到国家自然科学基金重大项目(批准号：61190110)、国家杰出〇青年科学基金(批准号：61125202)等项目资助。
