达思数据恢复技术普及：希捷Seagate 硬盘的维修技术资料
认识ST：
ST硬盘分为7200.7 7200.8 7200.9 7200.10 7200.11 7200.12 等几个家族
(原来老型号不予介绍)，目前2.4版本的PC3000支持从7200.7到7200.10的硬盘。
下面用一张图片来详细介绍ST各种参数。
图中1标注的地方，是指ST的家族系列，这里是№一个7200.10的盘
2为SN号，在ST硬盘中，SN号是一个重要的参数，因为我们可以利用修改SN号来砍头，SN号的第二跟第三位，决定这个硬盘有几个磁头。在附件里面，有ST SN磁♀头对应表。这里的RA表示有两个磁头。
3是硬盘型号，一般找匹配的固件，是需』要注意这里的。
4是固件ξ 版本，找匹配固件的时候，一定要找一样的。(特殊情况，可以不用匹配，通过换ROM，换全套固件来维修)。
介绍ST中一些名词：
固件：固件是软件、不是存在电路板上的，是存在盘体上的 0 道以前，又称负道、固件区、SA区、FW区、服务区等。
在PC3000中，完整的ST固件，是一个 .LDR文件 ，里面包含ROM、APP、Cert、Cert table、ATA0(9.10代包含ATA1)、Vendor各个模块。
下面介绍一★下ST各个模块(稍♀微了解一下，知道各个模块用处即可)
ROM 包含电路板，磁头等信息，匹∏配固件时需要找ROM相同的
(需要注意的是，有时候ROM损坏，硬盘会表现为电机不转)
APP 代码模块(F级引导需要用到)
CERT code 磁道代码块，管理一组扩展的终端命令与SelfScan
CERT tables 扇区块，SelfScan 参数表
(9.10代盘，可以通过修∮改Cert table去掉99这一步，因为9.10代盘SF到跑完99，会停下来
必须手动N10,,22 Ctrl+T才会继续跑下去)
ATA 接口协议模块(SF完成后，需要写ATA)
VENDOR 脚本模块 (SF完成后，同样需要写VENDOR)
ST各个级别：
Seagate 硬盘既可以〓在Normal mode 常︼规模式下工作，这时启动时读♀取盘面固件与数
并生成用户接口，也可以在Safemode 安全模◎式下工作。后者硬盘不释放主轴电机
不读取系统区相应的信息，并可转入终端命令模式。(safemode硬盘通电，电路板就需，但是电机不转，在读写APP模块，读写ROM时，需要在safemode进行)不过在Safe mode 下终端可达≡的功能组是有限的。
F级：硬盘工作在电路∮板状态，固件完全没有工作。(当固件损坏APP模块，硬盘进入F级)
T级：正常模式，能进行大部分的终端操作。(开SF，是需要在T级下进〓行的)
ST盘还分为1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级
具体的使用及指令，符在附『件里。请自行研究。
SF：既我们平时说的自校准，通过写入APP、Cert、Cert table然后加上指令，硬盘
会自动进行校准，完成后回写ATA模块和VENDOR模块即可。(这也是所谓的工厂校准)。
SF对硬盘有一定要求，要求磁头、盘片、电机等性能◢良好，SF才能正常走完每一步。
这样修好的盘，使用时间也比较长。虽然有时候不一定要全部走完，硬盘也可以使用但是使用过程中可能会出现不稳定的现象。
SF需要时间比较长，所以尽量找个单独、功率大一点的电源，给待修的硬盘供电▂。一般一╱个正常的80G盘，大概是8~12小时。
下面是一个7200.9 80G 盘的自校准流程，7200.10也是一样█的。
图中颜色深的就是SF的每一级流程，与之前7200.7 7200.8不同的是，7200.9 与7200.10在SF的时候，完成了99这一步，会停下来。所以，如果是需要做全面校准(从02开始)，我们一般采取去掉99这一步，可以避免在SF中浪费时间。具体方法会在后面的视频教程中』说明。
02 是SF中特殊的一级，这一级会把固件区模块备份到缓存，然后，低格固件区，接着，找一区域把缓存中的固件写入固〒件区，但是，不会回写ATA模块，所以，做完全面自效准以后，还要写ATA，并操作初始化工厂信息和编辑硬盘ID信息。所以，在02级没完成之前，是不能断≡电的。不然就到F级了。
从31开始往后，就是平时说的31级校准。这个用得比较多，因为31主要是屏蔽坏道。
好多盘31不过，大多因为磁头有缺陷或者盘面缺陷比较严重。
(31~49都是与硬盘缺陷表有关的，所以是必须走完∏的)
SF正常走完每一级，会回到4E。此时我们要回写相应的ATA模块和VENDOR模块，使硬盘能正常认盘。
指令：
指令是修ST盘的←关键所在，正好像我们用2.4版本的PC3000修ST 7200.10的盘，虽然PC3000没有这一家族，以至于一系列的操作都不能很好的完成。但是我们同样可以通过指令，来实现对7200.10硬盘的维修。(ST指令是区分大小写的，一定要▽注意)
下面列出常用的指令。
/х转到级别x
在不同的级别之间转换。
[Ctrl]+[E] 显示接口状态：error 代码，最大CHS，安装数据↘传输
~ 命令接口的状态
[Ctrl]+[C] 固件复位Firmware Reset
[Ctrl]+[D] 或[Ctrl]+[N] 固件行为报告输出详情程度的开关
[Ctrl]+[L] 输出行信息，包括№固件版本
[Ctrl]-[O] 或[Ctrl]+[ ] ] Advance Servo Tracing，输出详细的PCHS IО 报告
[Ctrl]+[R] 加载CERT . 显示硬盘的工作状态
[Ctrl]+[T] 重启当前级测试; 显示硬盘的firmware 固件状态
[Ctrl]+[U] 输出AT Stuff 缓存? 展示︼缓存映象
[Ctrl]+[Z] 转换到命〓令模式
[Ctrl]+[A]硬盘信息，包括ROM、固件版本等其它全面的信息
Esc 中断执行显示数据传输状＠ 态
这些都是常用到的，可以通过这些指╳令，查看硬盘当前信息。
命令“;”返回信息格式：
Age=xx Type=xx MxCyl=xxxx MxHd=x MxSct=xxxBsz=xx TCode=xxxx
Age=xx 当前测试级
Type=xx 当前硬盘类型
MxCyl=xxxx 此硬▲盘最大Cyl，hex
MxHd=x 此硬盘最大Hd，hex
MxSct=xx 此硬盘最大磁道扇区数，hex
BSz=xx 单位缓存大小，hex
例：Age=50Type=A4 MxCyl=1387 MxHd=3 MxSct=10D Bsz=80 Tcode=0000
从指令返回的信息可以知道，这个盘正常认√盘，包含有4个磁头。
命令“’”返回数据格▃式：
Cmd Cyl Hd Sct Cnt Stbuf Segl Csct Cbuf Actv Ercd Rtry Flags
xx xxxx xx xxxx xxxx xxxx xx xxxx xxxx x xx wwxx.yy.zz xx
Cmd xx 最后完成或当前执行的子〓程序
Cyl xxx 当前命令Cylinder 柱面(或对基本柱面的偏移)
Hd xx 磁头
Sct xxxx 开始扇区
Cnt xxxx 扇区中数据块♂的尺寸
Stbuf xxxx 数据块开始缓存
Segl xx 输入输出缓存的中等尺寸
Csct xxxx 当前扇区
Cbuf xxxx 当前缓存
Actv x 执行中的命令
Ercd xx 当前命令错误代码
Rtry wwxx.yy.zz 重定位参数
Flags xx 标记
命令“.”返回数据格式：
Pgm=xx Trk=xxxx(yyyy).a(b).zzz(www) Zn=xErr=xx ErCt=xxxx Hlth=xxxx CHlth=xxxx sssss LBA=xxxxxxxx
Pgm=xx 活动程序号↑，其中：00 –诊断监控，50 –建立АТ А 接口的程序
Trk=xxxx(yyyy),a(b), zzz(www) 当前活动的逻辑(物理)柱面，逻辑(物理)磁头，逻辑(物理)扇区
Err=xx 当前操作的错误代码
ErCt=xxxx 硬盘最后Reset 重起后的错误数或最后一个命令导致的错误log 数
Hlth=xxxx 4 数字的health 健康位状态位累计
CHlth=xxxx 4 数字的当前health 健康位状态
sssss 硬盘状况，Ready 就绪或Ntrdy 无法就绪
LBA=xxxxxxxx 当前LBA
例：
Pgm=50 Trk=0300(0301).2(0).034(068) Err=00ErCt=0000 Hlth=0000 CHlth=0000 Rea LBA=00123492
这个在SF中常用到的指令，可以看到硬盘当前状态的健康值以及现在硬盘走到哪々一级。
T级常用指令：
Hx,y,z
显示/复位health 健康位，
x = 任意字符，展示当前health，
y = <空>，展示health 累计值，
z = 22，复位health
I,22 初始化系统区，执行全部必须的校准、格式化、编制系■统区映像准备用于写入系统信息，相等于SelfScan 的测试2
Nx,y,z
指定硬盘Age 测试子程序∞在x，执行命令须置z = 22(例N50,,22 –硬盘转入50，即ATA 工作模式)，y - RdWrFeatures word 标志，可用值：A0 –按默认读出参数，0A - 按默认写入参数，00 –忽略此参数，AA –全部参数按默认，启动扩展模式SelfScan 可以用命令N2,AA,22 实现，这时硬盘将进行附加的读写适配数据换算Hx,y,z指令，常用于修复No log故障，有时候SF走不完，也是因☆为当前health值过高，可以通过H,,22 指令，来清空当前health值。
Nx,y,z指令，校准指令。X可以是Cert table中的校准流程中的某一级。会从㊣指定的一级开始，走完剩余的流程。
常用的是N2,,22 N2,AA,22 N10,,22 N31,,22
(输入指令之后，使用Ctrl+T开始校准)
Tx 运行工厂测试x
运行某一级测试，要加载Cert才能运行。
Vx,y
展示缺陷表
x –位，指定缺陷表，可以是◆组合标志;
y –如予指定，仅展示y 磁头的缺陷
x 位号值：
0 展示使用的slip list 跳过磁道
1 展示保留△的slip list 跳过磁道
2 展示Ψ重定位list 目录
ix,y,z
清空缺↑陷表
x –位图，确定缺陷表，可以是组合标志;
y –如有输入，清空缺陷表后强制保存到磁面;
z –执行操作应该等于22
x 位号值
0 清空使用的track slip list
1 清空保留的track slip list
2 清空重定位alt list
常用指令 i1,1,22(P List) i2,2,22(T List) i4,4,22(G List)
kx,y,z
管理关断磁头，
x，关断磁头(从高位)，0 磁头不能关断，如果x=FF，释放⌒全部磁头
y，新的硬盘型号
z，关断磁头到最小，如果必须，
无参数●输入，《T>k》展示当前磁头图
#,,22
修改SN 用于从F引导至T，因为此时age不是50，所以要用这个指令。
1级常用指令：
Nx
SMART 管理与部分缺陷表
x =
0 –SMART On/Off 转换
1, 4 –SMART 复位
5 –展示SMART 属性值
6 –展示SMART 的极限值
7 - 展示G-List(加载CERT 时，硬盘将放慢)
8 - 展示临界事件log 纪录
9 - 展示P-List(加载CER 时T，放慢将放慢)
清SMART表常用N1
2级常用指令：
Ех,у
展示/ 编辑CERT log 纪录
x –展示的log 纪录号，如不指定，展出当前log纪录，
如果x = 0，清空当前log纪录;
y - 如果有输入，仅显示＠带有错误y 的部分
常用E4E 查看SF log记录
U 释放主轴电机 电机起转
Z 停∑ 止主轴电机 电机停转
Нх 选择物理磁头x
Sx,y 强制定位到〒柱面x，磁头y
sx,y 定位到柱面x，磁头y
指令关段时需要用到这些指令。
F级常用指令：
Rx
读出系统信息
x = 1，读出缺陷磁道表;
x = 2，读出加载的适配数据;
x = 4，读出Application code 代码
若不指◣定参数，读出全部的系统信息，
命令执行后，硬盘保持在原先的级别F
备份APP 需ξ 要用到的R指令
U 释放主轴电机
Z 停止主轴电机
关于达思科技
达思科技的全称是达思凯瑞技术(北京)有限公司，是数据恢复行业的著名品牌，在全国乃至整个亚洲地区具有较高的知名度。达思科技是一∞家真正掌握数据恢复核心技术的企业，公司的数据恢复技术研发中心不但承担公司自主知识产权数据恢复软件的研ζ发任务，还为众多大型企事业单位担当数据安全顾问的角色。达思科技对数据恢复技术的深入研究，尤其在Unix及Linux大型存储设备的数据恢复方面(包括EXT3文件系统删除数据、UFS文件系统数据恢复、XFS文件系统数据恢复技术、IBM-AIX JFS2文件系统数据恢复高端技术、Vmware虚拟机数据恢复技术等)独树一帜，在同行业中具有较为明显的优势∞，达思科技承接♀的其他公司无法恢复的疑难案例不计其数。
达思科技数据恢复技术研发中心于2009年10月启动了科技创新计划，陆续发布了多款自主软件产品。截止到2013年12月，达思科技自主知识产权的数据恢复软件达到23款，其中Unix和Linux企业级数据恢复技术以及手机等移动终端数据恢复技术国际领先!
达思科技职业院校数据恢复实训室』是国内职业院校的首选，已经在多家学校正式运营Ψ，其中北京劳动保障职业学院、北京政法职业学院、北京商贸学》校等中高职均采用达思数据恢复实训室，开设了数据恢复专业课程。开展了深度校∞企合作，深受师生青睐。
达思数据恢复实验室解决方案是多家涉密单位和科研机构指定建设单位，达思科技具备大型、中型和小型数据恢复实验室设计与建设的能力，为涉密单位提供了安全保密数据恢复实验室，为数据安全筑起最↙后一道防线。典型成功案例有天津市国家保密【局数据恢复实验室项目、总装备部装甲兵工程学院数据恢复实验室项目、中央和国家机关涉密载体销毁中心数据恢复项目等。
关注达思科技微信公众账户“dstchina2002”，成为我们的VIP! 关注老吴“dstchina”(达思科技CEO)微信，索要优惠卷!
