在工业机械制造中，通过距离传感器可以识别物体的形态及其位置;在工业机器人中，要求它能从事越来越负复杂的工作，对变化的环境能有更强的适应能力，要求能更精确地定位和控制，一个工业机器人用到的传→感器，有位置、加速度、速度及压力等内部控制传感器，还有触觉、视觉、接近觉、听觉、嗅觉、味觉等外界控制的传感器。例如，为了提高生产水平、保证生产质量，讲视觉传感器引入到汽车零部件的装配线中，从而实现对汽车零部件生产过程的严格监控，是一个非常灵活、高效、可靠的办法。

　　工◣业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工▲智能技术制定的原则纲领行动。

　　在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流¤及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工↓伤事故。全√球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

　　一、韩国工业机器人投资大增

　　据韩国机器人产业协会统计，去年以产值计々算的机器人产业规模达到1.7848万亿韩元(相当于109亿人民币)，同比增长了74.9%。以销售额计算的市场规模为1.9336万亿韩元，同比增长了97.3%。

　　从领域★分类看，工业机器人产值为1.4111万亿韩元，个人服务用机器人和专门服务用机器人的产值分别为1717亿韩元和995亿韩元。

　　同期，机器人进口总额(包括零部件)为1273亿韩元，同比增加87.5%。出口总额为2289以韩元，增加了137.3%。

　　统计显示，去年机器人☉产业设备投资额为■1917亿韩元，增加29.2%，研发额为1204亿韩元，同比增加了198亿韩元。

　　二、机器人公司基于物联网理念赢得更大市场

　　机器人公司凭借工业机器人自动化与物联网的结合，诞生了智能柔性自㊣　动化系统，借助智能柔性自动化系统的技术◥优势，公司近期连续签署多个千万以上合同，行业遍布热模锻自动化、内燃机、发动机装配自动化、汽车自动化换电站等㊣。

　　物联网具有感知、信息传递、智能分析与决策等特征，通过感知，相当于给工业机器人增加了五官，具有了视觉、触觉甚至味觉;通过网△络化信息传递、智能分析】决策，相当于把人的智力赋予了工业机器人，使机器人能够完成大部分需要人来完成的工作。

　　据悉，5月份以来，机器人公司先后获得柴油机总装线、发动机生产装配线等项目共计合同额近6000万元。据了解，智能化柔性汽车发动机生产线，是柔性汽车发动机生产线在物联网时代的∩升级，在基于传统的柔性制造、精益制造理念的基础上，把分布式网络结构的⊙智能化特质有机地融合进生产线设计概念。

　　机器人自动化生产线基于全新的物联网理念，应用传感器技术、RFID技术、条码标签技术等，将柴油机或汽油机通过自动打标、标签绑定等★技术手段，实时采集＠生产过程中的装配数据与检测数据，将生产过程中的人、物、数据流集成整合，实现生产过程中的产品定位、数据追踪、历史追溯。公司介绍，凭借技术的先进性，机器人智能柔性自动化装配系统已经赢得了客户的广泛认可。

　　三、富士康用ζ机器人代替人力成趋势

　　7月29日，富士康科◢技集团董事长郭台铭在深圳出席员工联欢晚会时对媒体表示，目前富士康有1万台＠ 机器人，明年将达到30万台，三年后机器人的使用规模将达到100万台。

　　未来富士康将增加生产线上的机器人数量，以完成简单重复的工作，取代工人。

　　东信达非常赞同富士康的机器人使用!这意味着，近三十年来以劳动密集型劳动力为标志的中国制造企◣业，正在向物联网生产转型，现在许多生产企业因成本效益原因将借鉴富士康的做法，低技术、简单重复、高强度的劳动将被机器人、所代替。

　　从富士康此举可以看出，我们可以看到通过射频识别(RFID)、红外感应Ψ器、全球定位系统、激光扫描器、高拍仪、无线采集器等信息传感设备，按约定的↘协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化▅识别、定位、跟踪、监控和管理的物联网应用已经逐步降临到中国企业中。

　　物联网一方面可以提高经济效益，大大节约【成本;另一方面可以为〇全球经济的复苏提供技术动力。目前，美国、欧盟等都在投入巨资深入研究探索物联网。我国也正在高度关注、重视物联网的研究，工业和信息化部会同有关部门，在新一代信息技术方面正在①开展研究，以形№成支持新一代信息技术发展的政策措施。