课程简介：

Adams是目前世界上应用最广泛的多体动力学和运动分析软件。Adams帮助工程师研究运动部件的力量变化，在整个机械系统内，荷载和力量是如何分配的，并改善和优化其产品的性能。
现在，传统的“构建和测试”的设计方法太昂贵，太耗时，有时甚至是不可能成功。基于CAD的工具可以帮助评估◆部件之间的干扰，基本运动，但忽略了复杂机械系统的基于物理学的力量变化。有限元分析是〒研究直线振动和瞬态动力学的最优选择，但采用该种方法分析大型旋转和其他高度非线性机械系统全面运动的效率太低。

主讲教师：

1.机械系统基础知识简介
1.1机构的组成原理
1.1.1构件
1.1.2运动副
1.1.3机构的组成
1.1.4机构的自由度
1.2机构的运动分析
1.2.1机▲构运动分析的目的
1.2.2机构运动分析的方法
1.2.3机构的运动分析实例
1.3机构的动力〓分析
1.3.1机构动力分析的目的
1.3.2机构动力分析的方法
1.3.3机构的动力分析实例

2.ADAMS的基本功能介绍
2.1ADAMS软件的构▃成
2.2.1核心模块
2.2.2附加程序模块
2.2应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的基本过程
2.3ADAMS软件的应用实例介绍

3.虚拟样机的建模与仿真基础
3.1机构的建模与运动学分析
3.1.1曲柄摇杆机构的建模与仿真分析
3.1.2曲柄滑块机构的建模々与仿真分析
3.1.3凸轮机构『的建模与仿真分析
3.1.4齿轮机构的建模与仿真分析
3.2机构的建〇模与动力学分析
3.2.1曲柄滑块机构的建模与仿真分析
3.2.2小型压力机的建模与仿真分析

4.虚拟样机中的函数●定义与应用
4.1基本函数的定义与应用
4.1.1函数定义的方法
4.1.2质量－弹簧系统的建模与仿真分析
4.2常用函数的定义与应用
4.2.1 IF函数定义与应用（凸轮机构中从动件的运动规律描述）
4.2.2 STEP函数定义与应用（库伦定律的模型验证）
4.2.3 SPLINE函数定义与应用（导弹驱动系统的建☉模与仿真）
4.2.4 DIFF函数定义与应用（气动系统的建模与仿真）
4.2.5 CONTACT函数定义与应用（具有间隙的机构建模与仿真分析）

5.虚拟样机的参数化◇建模
5.1参数化建模概述
5.1.1参数化建模的特ξ点
5.1.2参数化◇建模的基本方法
5.2曲柄滑块机构的参数建模
5.2.1曲柄滑块机构的运动参数
5.2.2设计变量的定义
5.2.3曲柄滑块机构的参数化建模
5.2.4曲柄滑块机构的运动仿真与分析
5.3曲柄摇杆机构的参数建模
5.3.1曲柄摇杆机构的运动参数
5.3.2曲柄摇杆机构的参数化建︼模
5.3.3曲柄摇杆机构的运动仿真与分析
5.4虚拟样机的装配法建模
5.4.1 2bods－2locs运动副的ξ　定义
5.4.2曲柄滑块机构的装配法建模
5.4.3曲柄摇杆机构的装配法建模

6.虚拟样机的设计
6.1凸轮机构的设计
6.1.1从动件的运动特性建模
6.1.2凸轮轮廓曲线的生成
6.1.3凸轮实体建模
6.1.4凸轮机构的建∩模
6.1.5凸轮机构的仿真与分析验证
6.2机构的优化设计
6.2.1简易压力机的参数化建模
6.2.2设计变量的定义
6.2.3目标函数的定义
6.2.4约束条件的定义
6.2.5机构的优化设计
6.2.6机构的仿真分析

7.虚拟样机的柔性体建模
7.1柔性体建模的方法
7.1.1柔性︼体的定义
7.1.2柔性体的☆创建
7.2简单柔性体的建模
7.3Adams /Flex柔性分析模块简介
7.4Adams /line线性分析模块简介
8.Adams与实体造型软件的接口
8.1三维实体造型软件简介
8.2 Adams中导入实体模型的方法
8.3行星轮系的建模与仿真
8.3.1 Solidworks创建齿轮
8.3.2在Adams中导入齿轮
8.3.3行星轮系的虚拟样机建模
8.3.4机构的仿真分析
8.4 Adams /line线性分析模块简介

9.虚拟样机的控制设计
9.1传感器的创建与应用
9.1.1传感器的定义
9.1.2送料机构的设计控制
9.2仿真过程控制设计（simulation script设计）
9.2.1仿真→过程描述设计方法
9.2.2有效（activate）与失效（deactivate）的定义
9.2.3冲压机的虚拟样机建模与仿真控制
9.3 Adams/Control模块的应用
9.3.1控制变量的定义
9.3.2Adams与matlab的联合仿真方法
9.3.3雷达天线的控制应用实例介绍

10.虚拟样机建模中的用户化设计
10.1用户化设计简介与应用的特点
10.1.1用户化设计的要求
10.1.2用户化设计的方法
10.2定制用户对话窗
10.2.1用户对话╱窗的设计
10.2.2用户对话窗的命令编写
10.2.3用户对话窗的调试
10.2.4用户对话窗的应用∞验证
10.2.5曲柄滑块机构的用户对话窗设计与验证
10.3定制用户菜单
10.3.1定制用户菜单的方法
10.3.2定制用户菜单的过程
10.3.3用户对话窗的↙调用

11.虚拟样机设计综合实例
11.1设计题目－空间站对接夹紧机构设计
11.2设计建模环境
11.3创建虚拟样【机
11.4仿真与测试模型
11.5验证模型
11.6机构的参数化建模
11.7模型的优化设计
11.8模型的用户化设计

参考教材

1．郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程，北京』航空航天大学出版社，2008
2．MSC.Software著，刑俊文」等译. MSC.ADAMS/View高级培训教程，清华大学出版社，2004

学习地点：北京航空航天大学机械工程与自动化学院

学习费用：学费及资料费2800元/人（费用含餐费和资料费），在读本科生和硕士研究生凭学生证享有七折优惠；住宿统◣一安排，费用自理。

报名方式：
1、请登陆科学软件学习网www.ssstudy.com “现场培训”网址在■线报名
2、请登陆中国科学软件网www.sciencesoftware.com.cn “培训及服务”网址在线报名

联系人：史秀娟 马老师
电话：010–62669157 010-82890740
传真：010-62981484
E-mail： service@ssstudy.com sender@ssstudy.com

北京航空航天大学机械工程与自动化学院
二零一一年五月二十六日

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